Bezpieczne dokowanie pojazdu ciężarowego – blokady kół, sygnalizacja, naprowadzacze i sterowanie

Chcesz częściej widzieć wiadomości z naszej strony w Google? Obserwuj torsystem.com.pl

Prawidłowo przygotowane stanowisko powinno prowadzić pojazd do rampy, ograniczać możliwość przypadkowego przemieszczenia się naczepy i sygnalizować, czy można rozpocząć przeładunek. Im większe natężenie pracy w obiekcie, tym większe znaczenie ma powtarzalna sekwencja: podjazd, ustawienie, zabezpieczenie kół, sygnalizacja stanu i dopiero potem praca przy rampie.

Naprowadzacze TSN – ustawienie pojazdu względem doku

Pierwszym etapem dokowania jest ustawienie pojazdu względem rampy. Jeżeli naczepa podjeżdża poza osią stanowiska, kolejne elementy doku pracują w mniej korzystnych warunkach: uszczelnienie może być dociskane nierównomiernie, odboje mogą przejmować uderzenia poza przewidzianą strefą, a połączenie rampy z pojazdem może odbywać się przy nieprawidłowym położeniu naczepy.

Do uporządkowania toru podjazdu służą naprowadzacze najazdowe TSN, stosowane przy dokach wewnętrznych i zewnętrznych. W komplecie znajduje się naprowadzacz prawy i lewy, czyli dwa elementy prowadzące pojazd w strefie najazdu. TSN występują w wariancie prostym oraz łamanym. Naprowadzacz prosty ma długość 1840 mm, wysokość 250 mm, podstawę 250 × 250 mm oraz ramę z profili stalowych o średnicy 159 mm. Wariant łamany ma długość 2000 mm, wysokość 250 mm, podstawę 250 × 250 mm, średnicę rury 159 mm i łamanie pod kątem 15 stopni.

Standardowym wykończeniem jest ocynk. Dostępne są również opcje wykonania w innym wymiarze, malowania na kolor z palety RAL oraz przygotowania naprowadzaczy do zabetonowania. Przy montażu konstrukcja musi być trwale połączona z podłożem placu manewrowego; pod stopy wykonuje się fundamenty, a mocowanie do fundamentów odbywa się za pomocą kotew pierścieniowych z zestawu montażowego. Położenie naprowadzaczy powinno być powiązane z osią doku, odbojami i miejscem styku naczepy z uszczelnieniem.

Klin TSK-OPT – podstawowe zabezpieczenie kół

Po ustawieniu pojazdu przy doku trzeba ograniczyć możliwość jego przypadkowego przemieszczenia. Jednym z podstawowych elementów zabezpieczających jest klin TSK-OPT pod koła, który zabezpiecza pojazd przed przypadkowym stoczeniem i może być stosowany razem ze zbliżeniowym systemem dokowania ZSD.

TSK-OPT jest stalowym klinem ocynkowanym, wyposażonym w czujnik optyczny i przyłącze 4-pinowe. W skład zestawu wchodzi klin z czujnikiem optycznym, kabel elektryczny odporny na zgniatanie zakończony 4-pinowym wtykiem o długości 10 m oraz stalowa linka zabezpieczająca o długości 5 m. Dane techniczne obejmują długość 470 mm, szerokość 200 mm, wysokość 230 mm, promień 560 mm, obciążenie koła na klin 6500 kg oraz wagę 4,5 kg. Czujnik ma typ optyczny, odbiciowy, zasilanie 10-30 VDC i wyjście PNP.

Klin z czujnikiem optycznym nie jest wyłącznie mechanicznym elementem wkładanym pod koło. Pozwala powiązać informację o jego położeniu z układem sygnalizacji lub sterowania, co ma znaczenie tam, gdzie obsługa doku nie powinna rozpoczynać pracy bez potwierdzenia zabezpieczenia pojazdu.

AUTOBLOCK – półautomatyczne blokowanie pojazdu

W bardziej rozbudowanych stanowiskach stosowany jest AUTOBLOCK, czyli półautomatyczny system blokowania kół przeznaczony do pojazdów ciężarowych podczas załadunku i rozładunku w dokach przeładunkowych. Urządzenie unieruchamia koło mechanicznie, ograniczając ryzyko niekontrolowanego odjazdu pojazdu w trakcie pracy przy rampie.

AUTOBLOCK pracuje w dwóch pozycjach roboczych. Pozycja spoczynkowa jest sygnalizowana światłem zielonym, a pozycja blokowania światłem czerwonym. Ruch ramienia blokującego wspomaga układ hydrauliczny, a sterowanie realizuje automat PLC OMRON. Podczas ruchu ramienia aktywowany jest sygnał dźwiękowy informujący o zmianie stanu urządzenia.

System może być zintegrowany z bramą i dokiem przeładunkowym. AUTOBLOCK jest wyposażony w zatrzymanie awaryjne, rozłącznik w szafie sterującej, wzmocnioną stopę ramienia blokującego oraz wysuwane ramię detekcyjne wspomagające pozycjonowanie pojazdu. Dzięki temu blokowanie kół może być częścią powiązanego układu pracy stanowiska, a nie osobnym akcesorium obsługiwanym niezależnie od bramy i doku.

Najważniejsze parametry techniczne AUTOBLOCK to zasilanie 380 V trójfazowe z uziemieniem, pobór prądu 5 A, sterowanie 24 V DC, napięcie napędu 24 V DC, bezpiecznik 4 A oraz klasa ochrony szafy sterującej IP65. Układ hydrauliczny obejmuje silnik 1500 obr./min z pompą hydrauliczną 9,8 cc, zbiornik 12 l, moc silnika 1,5 kW i ciśnienie robocze 60 bar. Wymiary urządzenia wynoszą 4800 × 1115 × 535 mm, a wysokość blokowania koła 370 mm. Przy montażu prowadnice kół umieszcza się w odległości 5000 mm od odbojów, przy początku prowadnicy 200 mm od czoła odboju i odległości 1400 mm od osi doku.

EASYBLOCK – manualny system blokowania kół

EASYBLOCK jest manualnym systemem blokowania kół, obsługiwanym bezpośrednio przez kierowcę pojazdu. Podobnie jak AUTOBLOCK służy do mechanicznego unieruchomienia koła i ograniczenia ryzyka niekontrolowanego odjazdu podczas pracy przy doku, ale nie wykorzystuje układu hydraulicznego.

Urządzenie ma ramię blokujące o grubości 20 mm, mechanizm blokowania z elektromagnesem oraz dwukolorową sygnalizację LED w kolorze czerwonym i zielonym, widoczną od strony doku i kierowcy. Podczas zmiany stanu aktywowany jest sygnał dźwiękowy. EASYBLOCK może być połączony z bramą i dokiem przeładunkowym, co pozwala koordynować pracę urządzeń w strefie załadunku.

System występuje w wariantach H50, H50XL oraz H400. EASYBLOCK H50 jest przeznaczony do montażu na posadzce lub stopie betonowej do 50 mm i ma wymiary 2120 × 900 × 617 mm. H50XL wykorzystuje szynę 4 m, jest przeznaczony dla długich pojazdów i ma wymiary 4080 × 900 × 620 mm. H400 stosuje się przy montażu na stopie betonowej lub prowadnicy 100-350 mm, przy wymiarach 2120 × 900 × 617 mm.

Dane techniczne EASYBLOCK obejmują zasilanie 220 V jednofazowe, sterowanie 24 V DC, bezpiecznik 3,15 A, klasę ochrony szafy sterującej IP65 i wysokość blokowania koła 370 mm. Wymagania montażowe obejmują fundament z betonu zbrojonego C25/30 o wymiarach 2300 × 650 × 500 mm, odległość 200 mm od czoła odboju, 1400 mm od osi doku oraz montaż prowadnic kół w odległości 5200 mm od odbojów.

ZSD V1 – sygnalizacja stanu podczas dokowania

Zbliżeniowy system dokowania ZSD V1 odpowiada za komunikację pomiędzy stanowiskiem, kierowcą i obsługą doku. Działa w oparciu o czujnik zbliżeniowy połączony z sygnalizacją świetlną. Automatycznie informuje kierowcę dokowanego pojazdu oraz personel obsługujący dok o gotowości do pracy.

Układ świetlny ZSD V1 wykorzystuje sygnalizację zewnętrzną ze światłem zielonym i czerwonym. Światła informują kierowcę o dotarciu w wyznaczone miejsce oraz konieczności zatrzymania pojazdu. System może być sprzęgnięty z bramą, co pozwala uzyskać informację zwrotną o rozpoczęciu obsługi. Zewnętrzne światła informują kierowcę o odległości do doku, a wewnętrzne o podstawieniu pojazdu pod dok i możliwości rozpoczęcia pracy.

W skład zestawu wchodzi skrzynka sterownicza, czujnik zbliżeniowy, semafor ze światłem czerwonym i zielonym oraz przewody instalacyjne. Parametry techniczne obejmują zasilanie 230 VAC, czujnik ultradźwiękowy PNP, regulowany zasięg czujnika 10-1000 mm, moc lampy 40 W oraz stopień ochrony IP67.

AMTR-ZSD V3 – świetlne naprowadzanie pojazdu

AMTR-ZSD V3, określany jako naprowadzacz świetlny, wspomaga kierowcę podczas dokowania przy użyciu świateł LED. Układ ogranicza konieczność ciągłej obserwacji pozycji kół względem naprowadzaczy stalowych oraz odległości od ściany doku. Może być stosowany tam, gdzie istotne jest świetlne prowadzenie pojazdu przy stanowisku.

AMTR-ZSD V3 działa w oparciu o czujnik odbiciowy PNP i listwy LED. Zasięg czujnika wynosi 10-2000 mm, zasilanie 230 VAC, moc listwy LED 0,7 W, a stopień ochrony IP67. W skład zestawu wchodzi skrzynka sterownicza, czujnik odbiciowy, uchwyt czujnika, dwie białe listwy LED, jedna czerwona listwa LED oraz przewody instalacyjne.

Świetlne prowadzenie nie zastępuje blokady kół ani odbojów. Jego zadaniem jest wsparcie etapu podjazdu i zatrzymania pojazdu oraz przekazanie informacji o stanie stanowiska w sposób czytelny dla kierowcy.

Sterowanie i kolejność pracy przy doku

Sterowanie w doku przeładunkowym nie powinno być rozumiane wyłącznie jako panel obsługi jednego urządzenia. W stanowisku wyposażonym w blokadę kół, bramę, rampę i sygnalizację znaczenie ma powiązanie tych elementów w jedną sekwencję pracy. AUTOBLOCK oraz EASYBLOCK mogą być integrowane z bramą i dokiem, a ZSD V1 może zostać sprzęgnięty z bramą, aby przekazywać informację o rozpoczęciu obsługi.

Takie powiązanie ogranicza sytuacje, w których rampa lub brama są obsługiwane bez potwierdzenia stanu pojazdu. Najpierw kontrolowane jest położenie pojazdu, następnie jego zabezpieczenie, a dopiero później uruchamiane są kolejne czynności związane z przeładunkiem. Z tego względu blokady kół, sygnalizacja i sterowanie powinny być analizowane razem, a nie jako niezależne dodatki do rampy.

Dobór elementów do dokowania

Dobór wyposażenia zależy od tego, które ryzyka trzeba ograniczyć na danym stanowisku. Przy nieprecyzyjnym najeździe znaczenie mają naprowadzacze TSN albo świetlne naprowadzanie AMTR-ZSD V3. Przy ryzyku przypadkowego przemieszczenia pojazdu stosuje się klin TSK-OPT albo system blokowania kół AUTOBLOCK lub EASYBLOCK. Jeżeli potrzebna jest czytelna informacja dla kierowcy i obsługi doku, istotną funkcję pełni ZSD V1 z sygnalizacją czerwoną i zieloną.

W rozbudowanych stanowiskach te elementy pracują jako jeden układ. Naprowadzacze ustawiają pojazd względem rampy, klin lub blokada kół stabilizuje jego położenie, sygnalizacja przekazuje informację o stanie stanowiska, a sterowanie może powiązać pracę blokady z bramą i dokiem. Tak przygotowany dok porządkuje kolejne etapy pracy przy rampie i ogranicza przypadkowość podczas dokowania.